4.2. Работа и мощность при вращательном движении

Обсудим способ расчета совершенной работы при вращательном движении тела. Пусть сила F приложена к точке В тела, находящейся от оси вращения на расстоянии r, угол между направлением силы и радиусом-вектором обозначим a.

dA = F sin a r dj .

Учитывая, что момент силы относительно оси M_z = F?r?sin a, можно записать:

dA= M_z dj. (4.7)

При повороте тела на конечный угол Dj работа равна интегральной сумме элементарных работ:

. (4.8)

В частном случае M_z= const

А_вр = М_zDj . (4.9)

Таким образом, работа при вращении тела равна произведению момента действующей силы на угол поворота.

Определение мощности при вращательном движении ее определению при поступательном движении (4.5). Мгновенная мощность может также быть выражена через угловую скорость вращения. В случае действия постоянного вращательного момента

. (4.10)