2.1 Сбор и первичная обработка информации

Для получения информации с объекта управления используется опрос как отдельных так и совокупности датчиков, объединенных в группы по тем или иным признакам. Рассмотрим особенности сбора информации с группы датчиков, так называемого циклического опроса датчиков [7].

Рис.2.1 Примеры поведения контролируемой величины

Значение соответственно верхних и нижних допустимых значений

,целесообразно оформить в виде соответствующих массивов

Окончание работы алгоритма можно задавать с помощью специального условия Z=I. Этот признак формируется системой управления или оператором. При построении алгоритма считаем, что за промежуток времени осуществляется опрос всех П датчиков.

При получении информации с технологического объекта поведение некоторых величин необходимо контролировать дополнительно в связи с важностью их влияния на функционирование объекта управления. Контроль осуществляется в результате а д р е с н о г о опроса датчиков, при котором адрес датчика задается оператором с пульта управления. Алгоритм адресного опроса сравнительно прост и предлагается также для самостоятельного составления.

Информация, получаемая с датчиков объекта управления, связана с истинным значением измеряемой величины некоторой зависимостью

где X, у - входной и выходной сигналы датчика соответственно.

Значение измеряемой величины Xможно получить, решив уравнение

Решение этого уравнения зависит от вида функции F(x),которая может быть линейной и нелинейной.

В случае линейной зависимости связь между у и Xопределяется в виде

где yo- начальное значение функции;

а - постоянный параметр.

отсюда

Для получения истинного значения измеряемой величины необходимо в памяти УВМ иметь значения yoи X и затем произвести соответствующие вычисления по (1).

При нелинейной функции определение истинного значения зависит от характера нелинейности.

Если нелинейность аналитическая, например, видато получение

возможно путем использования одного из методов приближенного вычисленияПри другом виде функциитакже можно

воспользоваться одним из известных методов.

Ели функциянеаналитическая, определение истинного значения

возможно либо по таблицам, либо с использованием метода аппроксимации. В первом случае зависимостьопределяется предварительно (обычно

экспериментальным путем) и задается в форме таблицы значений: . Алгоритм определения истинного значения строится в виде упорядоченного перебора табличных значений и сравнения их со значением, полученным с выхода датчика. При выполнении условия

Выбор значений ^y_iили ^y_i+1определяется принятым способом округления.

Например, еслив противном случае. Зная

номерближайшего к измеренному значению у, можно из таблицы

определить соответствующее ему значение

Основной недостаток табличного способа - большой расход памяти. Для уменьшения объема памяти стараются задавать количество точек таблицы сравнительно небольшим. А для повышения точности определения истинного значения измеряемой величины можно воспользоваться различными способами интерполяции, которые рассмотрены ниже.