§ 11.1. ВИДЫ ОБЪЁМНЫХ ГИДРОПРИВОДОВ

Основные термины и определения объемного гидропривода установлены ГОСТ 17752 -72.

Объемный гидропривод - совокупность устройств, в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин давлением рабочей жидкости.

Кроме одного или нескольких источников подачи рабочей жидкости и объемных гидродвигателей, в гидропривод входят:

гидроаппараты - устройства для изменения направления потока, либо поддержания заданного постоянного давления или расхода рабочей жидкости;

гидропреобразователи - объемные гидромашины, предназначенные для преобразования одного потока рабочей жидкости в поток с другими значениями давления и скорости;

кондиционеры рабочей жидкости (очистители, тешюобменные аппараты, воздухоспускные устройства);

гидроемкости (гидробаки, гидро - и пневмогидроаккумуляторы);

гидролинии (всасывающая, напорная, сливная, линия управления, дренажная).

Объемные гидроприводы классифицируют по следующим признакам:

1. По источнику подачи рабочей жидкости: насосный, аккумуляторный, магистральный. Наиболее распространен насосный гидропривод, в котором в качестве источника подачи жидкости используются как объемные насосы, так и динамические. Часть насосного гидропривода, предназначенная для передачи движения от приводящего двигателя к машинам и механизмам, называется объемной гидропередачей. Объемная гидропередача, состоящая из устройств, конструктивно оформленных в одно целое, называется гидропередачей нераздельного исполнения.

Если рабочая жидкость подается в объемный гидродвигатель из гидроаккумулятора, предварительно заряженного от внешнего источника, то такой гидропривод называют аккумуляторным. В магистральном гидроприводе рабочая жидкость поступает из гидромагистрали, не входящей в состав привода.

2. По характеру движения выходного звена: поступательного, вращательного и поворотного.

3. По циркуляции рабочей жидкости : с замкнутой и разомкнутой циркуляцией. В первом случае жидкость от гидродвигателя поступает во всасывающую линию насоса, во втором - в бак.

4. По возможности регулирования: регулируемый, нерегулируемый. В регулируемом гидроприводе скорость выходного звена гидродвигателя может регулироваться по требуемому закону. В зависимости от регулируемого устройства различают регулирование дроссельное, объемное, объемно-дроссельное и регулирование приводящим двигателем.

Дроссельное регулирование осуществляется регулирующими аппаратами (дросселем и др.), объемное - регулируемым насосом или регулируемым мотором или обеими объемными гидромашинами.

Из равенства подачи насоса и расхода жидкости в гидромоторе Q_h = Q_mили q_Hη = Ям^пм^вид^но ^что

т. е. частоту вращения вала мотора п_м можно регулировать изменением рабочих объёмов насоса q_H,гидромотора q_Mили того и другого вместе, или, наконец, изменением частоты вращения вала приводящего двигателя п_н.

При постоянной частоте вращения вала насоса п_н дроссельное регулирование осуществляется более простыми средствами, а объёмное обеспечивает более высокий

КПД гидропривода.

Регулирование гидропривода может быть ручным и автоматическим. В зависимости от задачи регулирования гидропривод может быть: стабилизированным (скорость выходного звена поддерживается постоянной), программным (скорость изменяется по заданной программе), следящим (скорость изменяется по определенному закону в зависимости от задающего воздействия, которое заранее не определено).

На рис. 11.1, а представлена схема насосного гидропривода вращательного движения с замкнутой циркуляцией и объемным регулированием в обеих машинах.

Принципиальные схемы насосных гидроприводов поступательного и вращательного движений с разомкнутой циркуляцией и дроссельным регулированием показаны на рис. 11.1, б, в, г, д. Распределитель 8служит для подключения к насосу той или другой полости гидродвигателя, а дроссель 9в сочетании с переливным клапаном 1.0 - для регулирования расхода жидкости, поступающей в гидродвигатель и, следовательно, скорости его движения. Варианты б - д различаются числом и местом включения дросселей и определяют свойства гидропривода. В частности, при установке двух дросселей (вариант д) их настройкой можно задавать разные скорости прямого и обратного ходов поршней в телескопическом гидроцилиндре.

Рис. 11.1. Схемы гидроприводов:

a - с замкнутой циркуляцией, б, в, г, д - с разомкнутой циркуляцией: б - с регулиро­ванием на входе; в - с регулированием на выходе; г - с регулятором на перепускной линии; д - с двумя регуляторами: 1- насос; 2 - гидромотор; 3 - обратный клапан; 4 - насос подпитки; 5 - фильтр; 6 - бак; 7 - предохранительный клапан: 8 - распределитель;

9- дроссель; 10 - переливной клапан