<<
>>

2.4. Локальное программное управление и регулирование

При построении информационно-управляющих систем возникает необходимость реализации управления множеством локальных объектов. Это заслонки, задвижки, двигатели, транспортеры и другие исполнительные механизмы.

Структура таких систем управления хорошо известна из других дисциплин, например, теории управления и представляет собой в общем случае совокупность локального объекта управления и регулятора, охваченных обратной связью (см. рис.)

На этом рисунке U(t)- управляющее воздействие;- сигнал

рассогласования.

Для обеспечения требуемых показателей качества (точности, быстродействия и др.) используются различные законы управления, реализуемые регулятором. На практике наибольшее распространение получили типовые П, ПИ и ПИД законы управления:

Соотношения (1) справедливы для непрерывных систем. Построение систем с использованием вычислительной техники требует соответствующих дискретных законов управления. Применение вычислительной техники для управления локальными объектами позволяет реализовать любые сколь угодно сложные законы управления, которые не могут быть поддержаны непрерывными регуляторами. Но как показывает практика наибольшее распространение опять получили типовые дискретные законы управления, которые могут быть получены из соотношений (1):

1. П-закон

где- значение сигнала с выхода регулятора в дискретный

момент времени

- период квантования по времени;

значение сигнала ошибки в момент времен

2. ПИ-закон

где- постоянная времени интегратора.

3. ПИД-закон

где-коэффициент усиления по дифференциальной

составляющей.

Основной проблемой при реализации П-, ПИ-, ПИД-законов управления являются выбор параметровИх значения зависят как от

параметров объекта, так и от требований к динамике и статике регулирования . Расчет коэффициентовпроизводится известными методами теории

автоматического управления.

Наряду с необходимостью реализации определенных законов управления и регулирования при создании ИУС имеют место задачи реализации некоторых заданных программ функционирования соответствующих объектов управления. В этом случае говорят о п р о г р а м м н о м у п р а в л е н и и . Примером программного управления может служить управление процессом испытаний изделий на герметичность в соответствии с заданной программой вида:

Здесь должны быть выдержаны соответственно и временные интервалы и значения давления Р. Другими примерами могут служить программы запуска различных механизмов, например, паровой турбины, металлообрабатывающих станков и т.д.

<< | >>
Источник: Микрюкова В.И.. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ. Учебное пособие. Киров - 2009. 2009

Еще по теме 2.4. Локальное программное управление и регулирование:

  1. ЛОКАЛЬНЫЙ МЕТАМОРФИЗМ
  2. Лекция 3 РЕГУЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ВНЕШНЕЭКОНОМИЧЕСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ
  3. Обзор существующих программных продуктов анализа текстов
  4. Системы с управлением
  5. Описание объектов управления. Примеры.
  6. 3. Управление жилищным фондом
  7. 3. Органы управления и их основные функции
  8. 10.1. Расходы на государственное управление
  9. система и структура органов гос управления
  10. Реформа местного управления
  11. гос управление